SIEMENS | ||||
| Model | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | ||
| Stanowisko numer 1 – testy sterowników i modułów z serii s7-300 | ||||
| Moduł licznikowy 6ES7 350-2AH01-0AE0 Moduł wejść cyfrowych 6ES7 321-1BL00-0AA0 Zasilacz 6ES7 307-1KA02-0AA0 Moduł wyjść cyfrowych 6ES7 322-1BL00-0AA0 Moduł wysp 6ES7361-3CA01-0AA0 Moduł wejść analogowych 6ES7331-7KF02-0AB0 Sterownik 6ES7315-2EH14-0AB0 | PLC, moduły I/O, moduły komunikacyjne, moduły licznikowe | Komunikacja z urządzeniami poprzez dedykowane środowisko. Możliwość zrobienia backupów. Sprawdzenie działania wejść i wyjść cyfrowych/analogowych wszelakich modułów I/O, jak i liczników. Sprawdzenie komunikacji modułów komunikacyjnych. | ||
| Stanowisko numer 2 – testy sterowników i modułów z serii s7-400 | ||||
| Moduł Profibus-DP 6ES7 467-5FJ00-0AB0 Moduł wejść analogowych 6ES7431-7QH00-0AB0 Sterownik 6ES7 412-2XG04-0AB0 Zasilacz 6ES7 407-0KA01-0AA0 Sterownik 6ES7 2XK04-AB0 Moduł wyjść cyfrowych 6ES7 422-1BL00-0AA0 | PLC, moduły I/O, moduły komunikacyjne, moduły licznikowe | Komunikacja z urządzeniami poprzez dedykowane środowisko. Możliwość zrobienia backupów. Sprawdzenie działania wejść i wyjść cyfrowych/analogowych wszelakich modułów I/O, jak i liczników. Sprawdzenie komunikacji modułów komunikacyjnych. | ||
| Stanowisko numer 3 – testy falowników z serii Simodrive | ||||
| Moduł LT 160A 6SN1123-1AA00-0EA1 Karta sterowania 6SN1118-0DK21-0AA2 Moduł LT 2x15A 6SN1123-1AB00-0AA1 Karta sterowania 6SN1118-0DJ21-0AA2 Moduł LT25A 6SN1123-1AA00-0BA1 Moduł LT 2x50A 6SN1123-1AB00-0CA3 | Falowniki, karty sterowania | Testowanie urządzenia, poprzez sprawdzenie jakości oraz poprawności przebiegów wyjściowych oraz sterowania pod obciążeniem z wykorzystaniem silnika a/synchronicznego. | ||
| Dane techniczne | ||||
| 1 oś, Prąd znamionowy = 160 A, wewnętrzne chłodzenie cooling, dedykowane wartości prądów dla danego silnika: 1FT5=80 A, 1FT6=56 A 1PH=60 A, asynchroniczny = 60 A. Karta sterowania dla dwóch osi, enkodery: sin/cos, 1 Vpp. 2-osie, Prąd znamionowy = 15 A, wewnętrzne rozpraszanie ciepła, dedykowane wartości prądów dla danego rodzaju ruchu: posuw = 5 A, główne wrzeciono = 5 A Karta sterowania dla dwóch osi, enkodery: sin/cos, 1 Vpp. 1-oś, Prąd znamionowy = 25 A, wewnętrzne rozpraszanie ciepła, dedykowane wartości prądów dla danego silnika: 1FT5 = 12.5 A, 1FT6 = 9 A, asynchroniczne = 8 A 2-osie, Prąd znamionowy = 50A, wewnętrzne rozpraszanie ciepła, dedykowane wartości prądów dla danego rodzaju ruchu: posuw = 18 A, główne wrzeciono = 24 A | ||||
| Stanowisko numer 4 – testy falowników z serii Masterdrives | ||||
| DC/AC Drive 6SE7012-0TP50-Z, Z=K80 6SE7012-0TP70-Z, Z=G41+G92+C43+K80+D99 6SE7024-7TP70-Z, Z=G41+G92+C43+K80+F01+D99 AC/DC Rectifier 6SE7024-1EP86-0AA0 DC/AC Drive 6SE7016-0TP70-Z, Z=G91+G42+C43+F01 | Falowniki, przekształtniki | Testowanie urządzenia, poprzez sprawdzenie jakości oraz poprawności przebiegów wyjściowych oraz sterowania pod obciążeniem z wykorzystaniem silnika a/synchronicznego. | ||
| Dane techniczne | ||||
| Znamionowe napięcie magistrali DC = 510-650V, Prąd znamionowy = 25.5A, Moc znamionowa = 11KW, K80 – funkcja bezpieczeństwa Safe Stop. Znamionowe napięcie magistrali DC = 510V-650V, Prąd znamionowy = 10.2A, Moc znamionowa = 4.0 KW, C43 = Przetwornik pomiarowy dla enkodera typu Multi-turn SBM2, G41 = moduł komunikacyjny SIMOLINK SLB wejście A, G92 = moduł komunikacyjny PROFIBUS CBP2 włożony w wejście B, K80 = funkcja Safe Stop. Znamionowe napięcie magistrali = DC 510-650V, Prąd znamionowy = 47,0A, Moc znamionowa = 22KW, C43 = Przetwornik pomiarowy dla enkodera typu Multi-turn SBM2, G41 = moduł komunikacyjny SIMOLINK SLB wejście A, G92 = moduł komunikacyjny PROFIBUS CBP2 włożony w wejście B, K80 = funkcja Safe Stop, F01 – włączenie opcji technologicznej. Napięcie wejściowe 3×380-480VAC, prąd wejściowy 36A, napięcie wyjściowe 510-650VDC przy prądzie 41A. Napięcie na magistrali DC = 510V – 650V, Prąd znamionowy = 6.1A, Moc znamionowa = 2.2 KW, C43 = Przetwornik pomiarowy dla enkodera typu Multi-turn SBM2 Wejście C, F01=programowy moduł włączenia opcji technologicznej, G91 = moduł komunikacyjny PROFIBUS CBP2 włożony do wejścia A, K80 = funkcja Safe Stop | ||||
| Stanowisko numer 5 – testy falowników z serii Sinamics S120 | ||||
| Control Unit CU320 2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Zasilacz 6SL3120-6AE15-0AB0 Falownik 6SL3126-1TE21-8AA4 Falownik 6SL3120-2TE21-8AA3 Falownik 6SL3120-1TE24-5AA3 | PLC + falowniki | Komunikacja urządzeń z wykorzystaniem środowiska dedykowanego Starter. Tworzenie projektu i test na wybranym silniku asynchronicznym lub synchronicznym, wyposażonym w podłączenie drive cliq. | ||
| Dane techniczne | ||||
| Jednostka sterująca, dzięki której możliwe jest stworzenie konfiguracji do testów falowników. Wyposażona jest w 4 wejścia DRIVE-CLIQ, 3 wejścia LAN/Profinet oraz kartę pamięci. Jednostka Smart Line Module, pełniąca rolę zasilacza szyny DC całego stanowiska. Napięcie wyjściowe 600VDC, prąd wyjściowy: 8.3A, moc wyjściowa: 5kW. Falownik z serii SINAMICS S120 do sterowania jednym motorem. Napięcie wyjściowe 3x400VAC, prąd wyjściowy: 18A. Falownik z serii SINAMICS S120 do sterowania jednym lub dwoma silnikami. input: Napięcie wyjściowe: 3x400VAC, prąd wyjściowy: 18 A/18 A. Falownik z serii SINAMICS S120 do sterowania jednym motorem. Napięcie wyjściowe 3x400VAC, prąd wyjściowy: 45A | ||||
| Stanowisko numer 6 – testy falowników z serii Sinamics G120 | ||||
| Control Unit CU250S-2 DP 6SL3246-0BA22-1PA0 Falownik 6SL3210-1PE22-7AL0 | CU + Falownik | Komunikacja urządzeń z wykorzystaniem środowiska dedykowanego Starter. Tworzenie projektu i test na wybranym silniku. | ||
| Dane techniczne | ||||
| Jednostka sterująca do falowników z serii G120. Z jej wykorzystaniem możliwe jest tworzenie konfiguracji dla danego falownika. Posiada zintegrowane wejście PROFIBUS, CAN oraz Drive-Cliq. Falownik z serii SINAMICS G120 będący modułem mocy PM240-2. Napięcie wyjściowe: 3×0-(400-480)VAC, prąd wyjściowy: 26A, częstotliwość wyjściowa: 0-550Hz. | ||||
| Stanowisko numer 7 – testy silników z serii 1FK, 1FT | ||||
| 1FK7042-2AC71-1QH0 1FK7084-2AF71-1RH0-Z, Z=X01 1FK7022-5AK71-1LG3 1FK7064-7AF71-1EH3 1FT7034-5AK71-1CD5 1FT6061-6AK72-3AA0 1FT6031-4AK71-3AG0 1FT7044-5AF71-1CG1 | Silniki | Testy na dedykowanych falownikach firmy Siemens oraz testy pracy pod obciążeniem na hamowni zadawania przeciwnego momentu obrotowego. Konserwacja mechaniczna oraz sprawdzenie poprawności działania enkoderów. | ||
| Stanowisko numer 8 – testy komponentów systemu Sinumerik | ||||
| 840D NCU-BOX 13A 6FC5247-0AA00-0AA3 840DE 6FC5250-5BX10-3AH0 6FC5357-0BB21-0AE0 6FC5447-0AA00-0AA1 6FC5247-0AA00-0AA2 6FC5210-0DF25-2AA0 6FC5210-0DF31-2AA0 | NCU, seria MMC i PCU systemy Sinumerik, komponenty maszyny CNC | Możliwość zrobienia backupów. Sprawdzenie urządzeń na sprawnych komponentach maszyny CNC. | ||
KEB | |||
| MODEL | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | |
| Stanowisko numer 1 – testy falowników z serii F4 i F5 | |||
| 07.F4.S1D-4A01/1.2 19.F4.C1H-4A01/2.2 04F5S1A-YA00 10F5CBB-YM00 07F5CBB-YM00 10.F4.S1D-4A01/1.2 05.F4.S1D-4A01/1.2 16F5K3G-Y6WA 09.F4.C3D-3420/1.4 E2F5SBD-32EC | FALOWNIK KEB F4FALOWNIK KEB F5 | Testowanie urządzenia, poprzez sprawdzenie jakości oraz poprawności przebiegów wyjściowych oraz sterowania pod obciążeniem z wykorzystaniem silnika a/synchronicznego. | |
SCHNEIDER | ||||
| MODEL | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | ||
| Stanowisko numer 1 – testy falowników, PLC oraz napędosilników serii ELAU | ||||
| Elau Pacdrive C400/C600/Max-4/ MC-4 SM PS-4+SCL | PLC + falownik + silniki + napędo-silniki | Komunikacja z urządzeniami poprzez dedykowane środowisko. Stworzenie projektu wykorzystującego wybrany sterownik i falownik, a następnie testy na dedykowanym silniku. Możliwość zrobienia backupów. | ||
| Dane techniczne | ||||
| Kilka serii sterowników z rodziny Elau Pacdrive. Różnią się między sobą wyposażeniem (ilością zamontowanych wejść oraz wyjść cyfrowych/analogowych/pomiarowych) oraz postawionym systemem. Zakres danych wyjściowych tej rodziny jest bardzo różnorodny i różni się dedykowanym prądem wyjściowym. Wartość dedykowanego prądu wyjściowego może wynosić zarówno 3A, jak i 50A. Jedna z serii silników dedykowanych pod testy falowników MC-4. W przypadku stanowiska posiadamy SM-070/60/010/P0/45/M1/B1 – prędkość znamionowa: 6000rpm, moment obrotowy: 1Nm, rodzaj zamontowanego czujnika: SinCos Multiturn, z zamontowanym hamulcem i prądem znamionowym: 6A. W przypadku silników z napędosilników z serii SCL sytuacja wygląda identycznie jak w przypadku falowników MC-4. Do testów poza sterownikiem wymagany jest również dedykowany zasilacz PS-4. | ||||
| Stanowisko numer 2 – testy falowników z serii Lexium | ||||
| LXM32AD30N4 | Falownik | Komunikacja z urządzeniami poprzez dedykowane środowisko. Stworzenie projektu wykorzystującego wybrany falownik, a następnie testy na dedykowanym silniku z wykorzystaniem panelu lub środowiska. Możliwość zrobienia backupów. | ||
| SH30701P01F2000 | Silnik | Testy na dedykowanym falowniku. | ||
| Dane techniczne | ||||
| Napięcie zasilania 3×200-240VAC lub 3×380-480VAC, prąd ciągły wyjściowy = 10A, prąd szczytowy wyjściowy = 30A, maksymalna moc ciągła 2800W dla 208VAC oraz 5600W dla 400-480VAC, moc znamionowa 2kW dla 208VAC oraz 3kW dla 400-480VAC. Maksymalna prędkość obrotowa = 8000rpm, prędkość znamionowa 6000rpm dla 3x400VAC, 7200 dla 4x480VAC, 1500rpm dla qx115VAC, 3000rpm dla 1x230VAC, moc ciągła = 690W, moc wyjściowa = 220W dla 1x115VAC, 440W dla 1x230VAC, 820W dla 3x400VAC, 950W dla 3x480VAC, znamionowe napięcia zasilania 3×115-480VAC, maksymalny prąd = 5,7A, moment ciągły = 1,25Nm, absolutny, jednoobrotowy enkoder SinCos Hiperface. | ||||
B&R | |||
| MODEL | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | |
| Stanowisko numer 1 – testy falowników z serii ACOPOS | |||
| X20 CP1414 1010 8V1010 1045 8V1045 8MSA4M.R0-44 | falowniki + PLC + silnik | Możliwość przeprowadzenia testów falowników na dedykowanych silnikach poprzez środowisko producenta. | |
COMAU | |||
MODEL | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | |
Robot C4G RCC3P | elektronika sterująca oraz silniki: Panel sterowania (Wędka) – TP4i – (17911080)Silniki: MOOG CR82309763 (C2900453) LAFERT CR82309750 (B1030i-04096) MOOG CR82309740 (C2900447) LAFERT CR8209763 (B1036i-04106) LAFERT CR82309740 (B7113i-03276) LAFERT CR82309720 (B63G5P-02408)DIGITAL UNIT DSA-DLU: API160E – BI160E-REV.00-39/07-E00300 API160E – BI160E-REV.00-39/07-E00269 API160E – BI160E-REV.00-49/08-E10117 API150B – BI150B-REV.04-14-07-E06498 API230C – BI230C-REV.04-23/07-E00784 API190B – BI190B-REV.0-22/04-00539 COMAU FIA CS1531 [01] COMAU RSM CS1530 [01] C4G-APS RACK POWER SUPPLY (RPS) – ALIM-RPU CS0368A SYSTEM MASTER PROCESSOR (SMP) – RPU-CPU CS0371B1 REV.1.2 MOTION CONTROL PROCESSOR (MCP) – RPU CS0371B1 PFP – CST587A DMD CS03841A Battery fan holder (BFH) | Możliwość przeprowadzenia testów kart sterowania z wykorzystaniem robota Comau, jak również test silników, do niego dedykowanych. | |
| Stanowiska uniwersalne | |||
| MODELTyp urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | ||
| Hamownia zadawania przeciwnego momentu obrotowego do testowanych silników. | Możliwość sprawdzenia poprawności działania danego silnika z wprowadzonym przez hamownię obciążeniem. | ||
| Tester firmy Heidenhain do enkoderów. | Testy poprawności działania enkoderów silników firmy Heidenhain. | ||
| Stanowisko z autotransformatorem. | Możliwość podłączenia na urządzenie zasilania z zakresu 3x 0 – 400 VAC. | ||
Indramat, Rexroth Bosch | |||
| MODEL | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | |
| Stanowisko numer 1 – Rexroth HCS02 + CSH01/CSB01 | |||
| CSB01.1N-ENS-NNN-NN-S-NN-FW CSH01.1C-PL-ENS-EN2-NNN-S2-S-NN-FW | Karta sterowania do falownika | Testy karty sterowania, testy komunikacji z wykorzystaniem dedykowanego programu, zrobienie backupu, testy z falownikiem i silnikiem. | |
| HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN | Falownik | Testy falownika na dedykowanym urządzeniu. Brak potrzeby udostępniania karty sterowania. | |
| DKC02.3-040-7-FW | Falownik | Testy falownika na dedykowanym silniku | |
| MODEL | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | |
| Stanowisko numer 2 – Indramat Zasilacze + Falowniki | |||
| DDS 2.1-W050-DA01-00 DDS02.2-W200-B | Falownik | Testy urządzeń na dedykowanym silniku. Testy komunikacji na dedykowanych programach. | |
| KDV1.3-100-220/300-W1-220/380 NAM 1.2-15 TVR 3.1-W015-03 | Zasilacz, filtr | Testy urządzeń na dedykowanym silniku. Testy komunikacji na dedykowanych programach. | |
| MDD093C-N-030-N2M-110GB0 | Silnik | Testy urządzeń na dedykowanym silniku. Testy komunikacji na dedykowanych programach. | |
SEW | |||
| MODEL | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | |
| Seria MSX np. MDX60A0074-5A3-4-00 | Falownik | Testy z wykorzystaniem dedykowanego programu lub panelu sterowania. Możliwość zrobienia backupu. Sprawdzenie poprawności przebiegów wyjściowych. | |
Allen-Bradley | ||||
| Stanowisko numer 1 – testy napędów z serii Bulletin 1394 | ||||
| Model | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | ||
| Bulletin 1394C-SJT10-T-RL Bulletin 1394-SJT10-T-RL Bulletin 1394C-SJT22-T-RL | Serwonapędy | Testy sterowania dedykowanym silnikiem na 4 osiach, sprawdzenie komunikacji z PC poprzez dedykowany program. Możliwość zrobienia backupu. Testy przyłącza AxisLink. | ||
| Bulletin 1394 Axis Modules Bulletin 4100-ALEC | falowniki, moduły do testów AXIS LINK | Uzupełnienie serwonapędów. | ||
| Dane techniczne | ||||
| Napięcie wyjściowe: 530/680V, Prąd wyjściowy: 15A, Moc wyjściowa: 8/10kW Napięcie wyjściowe: 530/680V, Prąd wyjściowy: 15A, Moc wyjściowa: 8/10kW Napięcie wyjściowe: 530/680V, Prąd wyjściowy: 33.8A, Moc wyjściowa: 17/22kW Napięcie wyjściowe: 310/390V, Prąd wyjściowy: 4.5A, Moc wyjściowa: 2.4/3kW Napięcie wyjściowe: 310/390V, Prąd wyjściowy: 3A, Moc wyjściowa: 1.6/2kW | ||||
| Stanowisko numer 2 – testy falowników z serii Bulletin 2093 + ControlLogix | ||||
| Model | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | ||
| Bulletin 2093-AC05-MP1 Bulletin 2093-AMP5 | Falowniki | Testy komunikacji urządzenia w konfiguracji stworzonej w dedykowanym programie. Testy prawidłowego działania na dedykowanym silniku. | ||
| ControlLogix Power Supply AC 1756-PA72/B ControlLogix 5562 CPU 1756-L62 B ControlLogix 1756-M08SE/B | PLC + PS + Moduł komunikacyjny | Urządzenia umożliwiające testy falowników z serii Bulletin 2093. Na szynie połączone są ze sobą zasilacz (3), PLC (4) oraz moduł komunikacyjny Sercos (5), umożliwiający komunikację pomiędzy sterownikiem, a testowanymi modułami. | ||
| Dane techniczne | ||||
| Napięcie wyjściowe na silnik: 0-230Vrms, przy zakresie częstotliwości: 0-550Hz i prądzie w piku: 4.24A, Moduł dedykowany na prąd wyjściowy: 1A/moc znamionową: 3kW. Napięcie na szynie DC: 325VDC, prąd na szynie DC: 9.67ADC (dla zasilania 3PH) oraz 6.42 (dla zasilania 1PH), Wyjściowe napięcie sterowania: 240-425VDC przy prądzie: 1.25A. Napięcie wyjściowe na silnik: 0-230Vrms przy zakresie częstotliwości 0-550Hz i prądzie w piku: 12.73A. Moduł dedykowany na prąd wyjściowy: 3A. | ||||
| Stanowisko numer 3 – testy modułów z serii SLC 500 | ||||
| Rack 1746-A10 PLC 1747-L532C Moduł wejść cyfrowych 1746-IB16 | PLC + moduły | Możliwość testowania modułów, PLC z serii SLC500. Możliwość sprawdzenia komunikacji po protokole DH-485 oraz SLC. | ||
Baumuller | |||
| MODEL | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | |
| Seria BM4xxx np. BM4424-SI1-21200-03 | Falownik | Testy z silnikiem, komunikacja z dedykowanym środowiskiem, zrobienie backupu. | |
ABB | |||
| MODEL | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | |
| Seria ACS np. ACS850-04-03A0-5+E200+J400+K454 | Falownik | Testy falownika z silnikiem i oscyloskopem, wykorzystując w tym celu dedykowany panel sterowania, z możliwością zrobienia backupu. | |
| Seria DCS np. DCS800-S02-0520-04-0 | Przekształtnik DC | Testy falownika z silnikiem prądu stałego. Pomiary, umożliwiające potwierdzenie poprawności działania obwodu wzbudzenia i części mocowej. | |
Kollmorgen | |||
| MODEL | Typ urządzenia | Opis przeprowadzanych testów | |
| Seria Servostar np. SERVOSTAR 620-AS | Falownik | Testy urządzenia na dedykowanym silniku, sprawdzenie poprawności przebiegów wyjściowych, komunikacja z PC poprzez dedykowane środowisko, możliwość zrobienia backupu. | |
